На погружённое тело действуют две силы: сила тяжести вниз и архимедова сила вверх. От того, какая больше, зависит, утонет тело или нет.

- — тело тонет;
- — тело плавает внутри жидкости;
- — тело всплывает до тех пор, пока архимедова сила не сравняется с силой тяжести.
То же можно сказать через плотности:
| Сравнение плотностей | Что происходит |
|---|---|
| тело тонет | |
| плавает внутри жидкости | |
| всплывает и плавает на поверхности |


Чем больше плотность тела (но меньше плотности жидкости), тем глубже оно погружается. Объём вытесненной жидкости равен объёму погружённой части тела.
Плавающее тело опустили в отливной сосуд. Вес вылившейся воды оказался равен весу тела в воздухе.


Плавание судов
Почему плавают стальные корабли, ведь сталь в 8 раз плотнее воды? Корпус корабля пустой внутри, и в среднем плотность корабля с воздухом внутри меньше плотности воды. Он погружается настолько, чтобы вес вытесненной воды сравнялся с весом корабля.


Ватерлиния — линия, до которой судно погружается с полным грузом. Водоизмещение — вес воды, вытесняемой судном по ватерлинию; он равен весу судна с грузом.
Почему у айсберга над водой видна лишь «верхушка»? Плотность льда 900 кг/м³, морской воды — около 1030 кг/м³. Под водой — примерно 9/10 айсберга!

Воздухоплавание
Воздушный шар поднимается, если архимедова сила в воздухе больше силы тяжести шара. Поэтому шары наполняют газом, который легче воздуха: гелием или горячим воздухом.


Плавание — «спор двух сил»: тянет вниз Земля (тяжесть), вверх — вода (Архимед). Кто плотнее — тот и «побеждает»: тело плотнее воды — тонет, легче — плавает.