«Золотое правило» говорит: работа на входе равна работе на выходе. Но это верно только для идеального механизма. В реальном часть работы тратится:
- на преодоление трения;
- на перемещение частей самого механизма (блока, верёвки, рычага).

Затраченная работа — работа, которую совершают, приводя механизм в действие. Полезная работа — работа, которую механизм совершает над грузом (ради неё он и нужен).
В реальном механизме всегда .
Коэффициент полезного действия (КПД) — отношение полезной работы к затраченной. Обозначают («эта»).
КПД не имеет единиц: в числителе и знаменателе — джоули. Его выражают в долях единицы или в процентах. КПД 90 % означает: из 100 Дж затраченной работы 90 Дж — полезные.
КПД всегда меньше 100 %. Конструкторы стремятся сделать его как можно ближе к 100 %: уменьшают трение (смазка, подшипники) и массу движущихся частей.
Ящик массой 20 кг втащили по доске длиной 3 м на высоту 1 м, прикладывая силу 100 Н. Найдите КПД.
Дж; Дж.
КПД — «процент пользы»: сколько из каждых 100 вложенных джоулей пошло в дело. Остальное «съели» трение и сам механизм.