Двигатель внутреннего сгорания (ДВС) — тепловой двигатель, в котором топливо сгорает прямо внутри цилиндра, а образовавшиеся газы, расширяясь, толкают поршень.
Два главных вида ДВС — бензиновые и дизельные. Дизельный двигатель изобрёл немецкий инженер Рудольф Дизель в 1897 г.

Устройство
Цилиндр, в котором движется поршень. Поршень через шатун вращает коленчатый вал. Сверху — впускной и выпускной клапаны и свеча зажигания (у бензинового двигателя).

Четыре такта
Каждый такт — это пол-оборота коленчатого вала. Весь цикл — два оборота.
| Такт | Поршень | Клапаны | Что происходит |
|---|---|---|---|
| 1. Впуск | вниз | впускной открыт | в цилиндр засасывается горючая смесь (у дизеля — воздух) |
| 2. Сжатие | вверх | оба закрыты | смесь сжимается и нагревается; в конце проскакивает искра |
| 3. Рабочий ход | вниз | оба закрыты | газы сгоревшего топлива расширяются и толкают поршень — совершается работа |
| 4. Выпуск | вверх | выпускной открыт | отработавшие газы выталкиваются в выхлопную трубу |

Полезная работа совершается только в рабочем ходе. Остальные три такта вал проворачивает по инерции тяжёлый маховик.
Дизель
В дизеле в цилиндр поступает чистый воздух. При сжатии он нагревается до –. Под конец сжатия форсунка впрыскивает топливо, и оно воспламеняется само, без свечи.
В современных бензиновых двигателях топливо тоже впрыскивают форсунки (инжекторы), а дозирует его электронный блок.

В автомобилях обычно 4 цилиндра и больше: рабочие ходы в них чередуются, и вал вращается равномерно.

Четыре такта — как дыхание: вдох (впуск) — задержать дыхание (сжатие) — толчок (рабочий ход) — выдох (выпуск).