Аристотель считал: чтобы тело двигалось, его нужно всё время толкать, а перестанешь — оно остановится. Галилей показал, что это не так. Тело останавливается из-за трения, а без него двигалось бы бесконечно.

Тело покоится или движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют другие тела или их действие скомпенсировано.
Сила, которую приходится прикладывать для движения с постоянной скоростью, нужна только для того, чтобы скомпенсировать трение и сопротивление воздуха.
Вектор силы
Сила () — векторная величина, мера действия одного тела на другое; единица — ньютон (Н).
У силы есть модуль, направление и точка приложения. Её изображают стрелкой: длина — модуль, направление стрелки — направление силы, начало — точка приложения.
Инерциальные системы отсчёта
Выполняется ли закон инерции в любой системе отсчёта? Пока тележка едет равномерно, шарики на ней покоятся. Но стоит ей затормозить — шарики приходят в движение относительно тележки, хотя никакие новые силы на них не подействовали!


Существуют системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых тело покоится или движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют другие тела или их действие скомпенсировано.
Инерциальная система отсчёта — система отсчёта, в которой выполняется закон инерции.
Простой признак: система отсчёта, движущаяся без ускорения относительно инерциальной, тоже инерциальна. А разгоняющийся, тормозящий или поворачивающий автобус — неинерциальная система.
Во многих задачах Землю можно считать инерциальной системой отсчёта: её ускорение мало. Ещё точнее инерциальна система, связанная с Солнцем и далёкими звёздами.

Первый закон — «закон лени»: тело «ленится» менять скорость. Автобус тормозит, и вы «летите» вперёд не потому, что вас толкнули, а потому, что продолжаете ехать, как ехали.