Мост, кран, стул и даже человек на одной ноге должны оставаться в покое. Когда это возможно?
Равновесие — состояние, при котором тело покоится в выбранной системе отсчёта.
Равновесие материальной точки
Векторная сумма всех действующих на неё сил равна нулю:

Момент силы
Если тело может вращаться, равенства нулю суммы сил мало. Две равные противоположные силы, приложенные к разным краям колеса, раскрутят его.
Плечо силы — кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. Момент силы () — произведение модуля силы на её плечо: ; единица — Н·м.

Тело с закреплённой осью находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил относительно оси равна нулю:
Моменты сил, вращающих по часовой стрелке, берут с одним знаком, против — с другим.
Сила реакции оси момента не создаёт: её плечо равно нулю.

Центр тяжести
Центр тяжести — точка приложения равнодействующей сил тяжести, действующих на все части тела.

Как найти центр тяжести:
- подвесить тело за одну точку и провести отвесную линию, повторить для другой точки — центр тяжести там, где линии пересекутся;
- уравновесить тело на острие — точка опоры и будет центром тяжести.


У однородных тел правильной формы центр тяжести — в геометрическом центре, у симметричных — на оси симметрии. Центр тяжести может быть и вне тела, например в центре кольца.


Виды равновесия
- Устойчивое: при небольшом отклонении возникает сила, возвращающая тело (шарик в ямке).
- Неустойчивое: при отклонении сила уводит тело ещё дальше (шарик на вершине горки).
- Безразличное: в новом положении тело тоже в равновесии (шарик на ровном столе).

Тело с площадью опоры устойчиво, пока вертикаль, проведённая через центр тяжести, проходит через площадь опоры. Чем ниже центр тяжести и шире опора, тем устойчивее тело.

На рычаг слева на расстоянии 20 см от оси действует сила 30 Н. Какую силу нужно приложить справа на расстоянии 60 см, чтобы рычаг был в равновесии?
: Н.
Неваляшка — «тяжёлые пятки»: центр тяжести у неё внизу, и любое отклонение его поднимает — игрушка возвращается. Чем ниже центр тяжести, тем «упрямее» тело.